3/20 3/21 幹 好像真的沒啥好紀錄的

昨天   突然想開始研究pid

總覺得整台機子就是怪怪的

所以只好調看看pid差在哪    阿

搞了很久還是搞不懂   很混得過了一天

不過就是又突然了解到很多啦   也覺得很無力   因為怎麼飛怎麼爛...


幹 昨天真的研究很久  看好多文章好累阿~


今天建祥出獄

所以我就跟他分享調參方法  兩個人一起研究比較好懂 哈哈

實際調參的部分就交給她  哈哈  她空間比較大


不過還是沒調出一個所以然


希望可以在他七天假裡可以順利調出來


台北天氣依然差勁

期待好天氣到來


喔  對了  似乎要開始找房子了
加油啊  ㄏㄏ

幹  一定要記得趕快去修像機

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12/8 換機車避震

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今天上完工程材料後  吃完午餐 我就前往萬華區更換避震器了    那家店叫萊納斯摩托工作室 很酷的名字   聽說服務不錯 昨天是跟車友收二手避震器後    用很佛心的價格賣我 原價6000多的東西  只賣1000 然後還幫我預約  安裝避震器  真的好照顧車友     我一開始本來沒有說很想要 可是查了一下 幹 原價要6000多  好吧 這麼佛心的價格  我就收了 到現場後  重機擺了兩三台   而且都超屌   帥炸 剛好以客人的樣子 老闆就先叫我等一下 差不多五分鐘過後  客人就走了   然後老闆就先拿 避震器給我看    品項不錯  滿意 只不過有擦傷  牙有撞擊痕跡  我忘了拍下來   整隻我也忘了拍 中間那隻是我的避震器 然後大約介紹完後   他跟我講工資800元 我有點嚇到    窮學生 這800元幹不起 而且在郵局領錢的時候我只領900   幹  錢包算了一下1700   差100塊  飲恨... 我就一直在想差100怎辦 而那時候老闆 也還沒吃午餐   辦訪時間錯誤  可惡 所以我等老闆吃飯的時間  參觀他的小車床  蠻羨慕的 一間工作室  東西都很齊全  一樣忘了拍照 可惡   如果我有自己的工作室  當然是買大台的車床囉    真的很羨慕老闆有那樣的工作環境 吃完飯後 就開拆了 蠻麻煩的    不過還是順利裝好    不過一樣還是沒拍照 拆到一半我就先去問老闆附近有沒有atm   領下錢  超囧的 裝完後 開始調整  不過跟原廠確實有差    確實比較硬一些 還沒去跑山  不知道效果如何 然後避震裝好後 我就很丟臉的問他 有沒有提款機 幹  不能亂欠錢啊~~~   所以還是要領錢  這樣才會給人好印象 領完錢後 回到機車店 就把車殼快裝好了 然後  就等把避震調整好 就大約可以了 老闆調整好後    我就上去做看看   真的有差  回彈速度快一點點 跟原廠確實有差    大約跟我講解如何調整後  我就付錢 回家啦 然後我看到他有那個汽門 幹 根本炸裂大阿    之前在建祥家修砂石車 幹汽門都沒這麼大   我就問老闆說這個汽門是哪種車的汽門 老闆竟然回答戰車.....太狂拉~~~ 回程的時候  過彎似乎有比較順一點點 然後遇到窟窿
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3/2 如何刷寫FrSky XM+固件

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這個主題網路上有教學已經教到爛了  不過還是記錄一下! 首先 先到FrSky官網下載XM+固件 https://www.frsky-rc.com/xm-plus-mini-sbus-non-telemetry-full-range/ 開啟網址後，點選FIRMWARE 選擇最新版的固件下載，點選DOWNLOAD 把下載下來的檔案解壓縮後 開啟資料夾，開啟後可以看到6個檔案 選取XM+FCC170313-RSSI16.frk FCC開頭的都可以~ 別選錯了，千萬別選到開頭是LBT的檔案，刷進去XM+後，會對不上 接下來就要把固件丟進去X9D裡面，用X9D去刷寫XM+固件 你可以選擇兩種方式把下載下來的XM+固件丟到X9D裡面: 1.把電池蓋拆下，電池拿下來就可看到SD卡囉，把SD卡取出 用讀卡機丟入固件 2.直接用micro usb傳輸線傳到X9D裡面的記憶卡 要用MICRO USB傳輸線傳檔案的話，要先進入BOOTLOADER模式 那要怎麼進入BOOTLODER模式呢? 首先 箭頭指的兩個微調鍵像內推，開機，即可進入BOOTLOADER模式 像這樣，然後開機 進入BOOTLOADER模式 這時候再把USB傳輸線插上後面的MICRO USB接口 插上後，點選電腦 別點到Taranis了，FrSky原廠附的記憶卡是1GB的 點選FIRMWARE 將剛剛下載下來的XM+(XM+FCC170313-RSSI16.frk)固件，丟入FIRMWARE這個資料夾 XM+ 端口定義 接下來把線焊上，才可以用X9D背蓋裡的排針去刷寫XM+ X9D上要用的端口有BAT+、GND-、S.PORT 接線方法 X9D                XM+ BAT+      →     +5V GND       →     GND S.PORT   →    SBUS
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1/26 AT9S加裝高頻頭

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準備材料 : Arduino NANO          金額:60元 購買網址:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.73011a14fJRNAo&id=44900357409&_u=quiq7ag6673 nRF24L01P+PA+LNA           金額:55元 (記得要買有寫PA+LNA的喔，這樣傳輸距離才夠遠，若是一般在室內選擇一般24L01高頻頭就可以囉，不過價格差距不大，我想多數飛友應該會是會選擇這種高頻頭夠遠又夠穩定喔!) 購買網址:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.73011a14fJRNAo&id=537449221721&_u=quiq7ag14cc 還有要準備這個接頭(這個忘記名撐了，問到後再補上) 因為沒有去買這種空的接頭，所以直接拆模擬器的接頭 原本想說直接用線接出來，結果線剪開他只有出兩條線，我猜應該一條是PPM，一條是地線 所以就直接把上面的接頭拆開了 最後當然是主角AT9S啦   因為樂迪不像X9D那樣，背蓋打開後有5根排針接出很方便 所以我們才需要用後面的教飛孔來接高頻頭 我們需要的有:正極、地線、PPM輸出 接著就可以幫NANO板子接線囉 (接線圖後面再補上) 載入韌體 首先先到GitHub下載要灌進去Arduino的韌體 https://github.com/goebish/nrf24_multipro 還有還要下載Arduino程式 https://www.arduino.cc/en/main/software?setlang=cn 1.點擊Clone or downland 2.點擊Downland ZIP，把檔案下載下來 下載好後解壓縮 直接點擊 nRF24_multipro(要先把Arduino下載好 直接點就可以打開
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