1/26 AT9S加裝高頻頭


準備材料:


Arduino NANO          金額:60元

購買網址:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.73011a14fJRNAo&id=44900357409&_u=quiq7ag6673



nRF24L01P+PA+LNA           金額:55元

(記得要買有寫PA+LNA的喔,這樣傳輸距離才夠遠,若是一般在室內選擇一般24L01高頻頭就可以囉,不過價格差距不大,我想多數飛友應該會是會選擇這種高頻頭夠遠又夠穩定喔!)
購買網址:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.73011a14fJRNAo&id=537449221721&_u=quiq7ag14cc












還有要準備這個接頭(這個忘記名撐了,問到後再補上)
因為沒有去買這種空的接頭,所以直接拆模擬器的接頭
原本想說直接用線接出來,結果線剪開他只有出兩條線,我猜應該一條是PPM,一條是地線
所以就直接把上面的接頭拆開了




最後當然是主角AT9S啦  






因為樂迪不像X9D那樣,背蓋打開後有5根排針接出很方便
所以我們才需要用後面的教飛孔來接高頻頭
我們需要的有:正極、地線、PPM輸出






接著就可以幫NANO板子接線囉



(接線圖後面再補上)


載入韌體

首先先到GitHub下載要灌進去Arduino的韌體


還有還要下載Arduino程式



1.點擊Clone or downland
2.點擊Downland ZIP,把檔案下載下來
下載好後解壓縮




直接點擊 nRF24_multipro(要先把Arduino下載好 直接點就可以打開程式囉)




好了 線該接的接了  可是卻遇到不能對頻的問題
照著網路上教學的方式操作   依然沒有反應

那天在試的時候   發現arduino的燈號沒有反應   沒有收到訊號的感覺

之後測試了多次依然還是一樣    還把控拆開 以為是接觸不良  結果不是.....

隔了一兩天  我在把之前小豬po的教學文找來閱讀閱讀

發現是一些東西沒有設定到   一個是舵機行程量 都要設到140

教練功能要全部開啟    看著教學 該設定的都設定了

h67依然沒有反應     不過到是有一件值得開心的事

至少arduino板子上    訊號燈都反應了....

看著小豬群的文章   at9對頻h67的文章少之又少  就算有飛友提問最後也是沒有討論出結果

待我一段時間破解這問題

再把需要的資訊補上     第一次改高頻投 算是以失敗收場

等我的x9d到了之後    看來改看看   應該是會成功

網上的教學也幾乎都是x9d的教學 我想改起來應該會更上手!!


























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