做個紀錄

3/28話說 昨天也忘記有發生三小事情 反正就是蠻無聊的   上課 無聊 就這樣結束一天 晚上的時候  算了一下材力   根本是不懂啊  慘 真的很吃屎 3/29 今天一早  就要考材力   然後  一樣不會寫 要交卷的時候 我就沒交券    我就收到書包 走人了 然後下午上完養生醫學   藥物與健康 買個晚餐  我就回宿舍看一點書? 哈哈 今天五月天在大安森林公園   開演唱會  不用錢  所以人炸滿' 和瑋就準備前往   我是沒興趣啦  哈哈  所以宿舍只剩我一個 然後'我就大約看一下機動學  哀 有看沒有懂 半看半懂 看到大約7點多吧 大姊姊打電話給我 說我們家要被賣掉了 幹 我一開始以為他在耍我 幹 結果是真的   爸爸超鬱卒的  幹  怎麼會這樣啊 青葉那邊也要賣掉  爽都是別人在爽..... 幹   真的是很扯  聽了真的很氣憤..... 好吧 紀錄這樣就好 對了 建祥狗禮拜六會回埔里  幹 終於可以穿越交流了?

今天一早醒來  看到外面出大太陽 這是我回台北一個月以來   某種程度算是第一次一起床就看到大太陽 因為維持好久的陰天了 心想 終於可以出去晃晃了   真的好想騎車阿~~ 不過還有更重要的事情要辦   就是早上9點要找指導老師拍照 順便討論一下機器人的事情 成員都到齊了  也找了老師拍照  我們就去一餐討論要如何進行 然後育運她講了很多東西  我雖然也是機械底  不過聽了都覺得是天馬行空 我聽得一愣一愣的   不過我很佩服他   值得尊敬       他有講到我覺得很鳥的點    就是場地問題  原來不能日以繼夜地做    因為工廠有限制時間 我以為可以像高工那樣  全力投入 不過他們也要念書    他們要邊念書 邊故機器人    不簡單 可是像我  一定是孤注一擲啦.....   總之 我會全力以赴就對了! 加油! 討論完 上完課後  我就吃個午餐       看著外面天氣極佳  不出門對不起自己     所以我腦中很直覺想到的是千島湖 所以我就出發前往千島湖了 這次的路線比較特別   是從木柵那邊接到北宜  太有趣了 整段路騎起來真的很好玩  我一開始是先設千島湖土虱頭  好像是新增的景點 總之又是先騎一小段很窄很陡的山路    騎著騎著就不知道為啥接到北宜公路了   然後又接到熟悉的永安社區 在其一小段就到了  那邊view還好   不過還是很漂亮  然後剛好看到一對夫妻在拍照 妻還問我說  要不要幫你拍照  哈哈 夫之後問我說 上面的景色是不是更漂亮  我說對   超漂亮的 哈哈  有趣有趣 放幾張照片  終於有照片啦~~ ...

其實今天也沒啥事   10點多起床 看個穿越資訊    在吃個中飯  就開始搞機了  我是先試一下 校正自穩模式   我覺得頭沒啥區別   所以就先放一邊   因為至少知道怎麼調了 然後我就看了一下sbus接口的線   感覺不太對勁 所以我就搖了一下  幹  信號線斷掉了... 好吧   煩死  然後 我就只好解焊了   我看了一下束帶  沒剩幾個 也缺熱縮套     看了一下外面的天氣沒有下雨   我就前往今華電子買熱縮套 熱縮套幾個  然後在買束帶 花了57元 幹  如果去光華新天地  可以能只買的到一條熱縮套  不講了  講了就心痛 回來後  我用吸錫器把uart3的接口的錫解焊 我叫和瑋幫我把 線抽出來   這樣比較快 然後就用吸錫器把信號口 及正極負極的錫吸出來 信號口跟正極 都很順利吸出來  負極就是吸不出來 所以我最後只好妥協  把負極焊在上面 我是用24awg的線去焊的   原本的線的品質很差   新的的是矽膠線 耐高溫又柔軟 大陸賣地又便宜  簡直佛心 品質也很好  超讚的 搞好後  我依序檢查其他接口 看有無鬆脫 在把電變與馬達之間的焊接整理一下 差不多就這樣就搞了我一個下午 要準備去吃晚餐了 餐廳很忙  我跟他說要外帶  結果他把我用成內用 所以我只好一個人吃囉   我很少內用   其實也沒很奇怪啊  哈哈 回宿舍後  在搞一下  就開始沒事幹了~ 直到晚上才說要去買牛肉麵 我跟冠伯一起去  結果冠伯載了宥成 騎到一半熄火    所以我只好自己買了  哈哈 吃個麵就可以準備睡覺啦~ 喔  對了 我現在電池的頭都換成xt60的頭了 很爽快~

今天是校慶  結果跟去年一樣 下雨 哇哈哈 我記得去年的校慶我回家了 剛好放三天的樣子 本來今年有想去看一下  不過下雨就很懶得去了 然後我今天很ˇ無聊  突然看到有看賣XT60的頭 因為剛好也要去買OTG的線   順便買來改裝一下 下午吃完後 在看一下有啥可買  可是頭好暈 整個很想睡覺 我看了窗外 沒有下雨   哈哈  應該是可以睡一覺在出發 結果睡個半小時  在去看一下外面  應該還好 坐電梯下樓 出門 幹...  怎麼又開始下雨了    所以我又坐電梯回宿舍 繼續坐在電腦前  看著如何焊接XT60的教學 大約4點多終於沒有下雨了   趕緊出門 設好導航後就出發了  可是到達目的地後  竟然都沒有看到店面 所以我繞了一下    真的是蠻難找的... 到了之後  看到一個好像外勞的在買東西  太有趣了阿  哈哈 然後我就跟老闆說我要xt60的頭   還有otg線 買下來75   很划算   本來想在去光華買熱縮套   可是還是飄著雨就想說算了 回宿舍後吃個晚餐   就開始焊接xt60的頭了   其實蠻簡單的 一個人真的很難拍教學文 幹  馬的 說到相機  修手機的完全沒有打給我  看來是無望了 然後今天發現一篇文章是有關校正自穩的文章 查到後給建祥看一下 恩  應該是沒問題  她也很有興趣  所以我就叫他趕快測試 我是文章發掘者  她是執行者 結果似乎真的有用  太好了 先睡了

今天我邀和瑋一起跟我們參加機器人 我知道和瑋是一個認真的人  選他一定是對的 因為多一個人 多一個戰力   他待人謙遜  讚 晚上我打算去光華商場 買OTG的線 本來先是跑去光南看一下有啥好買   可是價格不優秀 也沒有找到我要的   所以轉戰光華   幹  說真的  我很討厭去光華找東西 因為要一家一家問  而且不一定有   找到了  價格也一定他媽很貴 這次真的找到快要死掉  我跟宥成一起去找 從2F找到6F   真的找得好累     終於有找到類似的可是卻她媽很貴80塊 我心中都有個底  這 這個線絕對不直這價格 因為ˋ我在網路上看 才20~25塊  瘋了才買50塊以上的線 真的找到有點崩饋    所以宥成就問了他北科的同學 幹 在地人就是不一樣 推薦一家今華電子 幹  真的是發現新天地..... 馬的 我到底是造了三小孽   跑去新光華買 看到那個價格後  我頭她媽都暈了  熱縮套 一米9塊 幹  新光華那邊賣50塊 幹............  我真她媽被當盤子 我還找了另一家 幹賣30 覺得有便宜一點  還去買2次 幹...... 那邊電子工具應有盡有   好爽  終於在台北找到一間比較像樣的店了 到了那邊 各種比價  天阿  真的都好便宜 整個心情五味雜陳 哈哈 不過還是沒找到我要的 之後要到了地下室 幹 柳暗花明又一春... 越來越多家  不過不是找不到 就是價格不理想 到了最後一家  幹 終於找到類似的了 不過就他媽頭超大... 第一眼看到的時候 真的很爽  不過細看之後  幹.... 之後只好摸頭走人 之後去了中和烘爐地 看一下夜景 第一次載人騎髮夾彎  也是蠻刺激的 今天算是有趣 回到台科後 吃個臭豆腐 再查一下OTG線的價格  幹20塊 幸好沒買  ...

今天有趣的事情發生了 機動學課上完後 劉育運跑來找我問我要不要參加機器人比賽 幹  我真的很開心  在台科鬼混這麼久  怎麼會有人看到我呢...... 我心想一定要把握這次機會啊~ 所以我跟他說考慮一下  我看一下比賽在做啥 看了之後  還不錯 他跟我說最慢下禮拜一跟他說 上通識課的時候  我本來是想說晚上在給他答案 不過我按耐不住情緒  加了她好友   馬上跟他說我要參加 哀  人生  這應該是我在大學第一個轉捩點.... 加油啊~~   別人還看得起我 感謝感謝

昨天   突然想開始研究pid 總覺得整台機子就是怪怪的 所以只好調看看pid差在哪    阿 搞了很久還是搞不懂   很混得過了一天 不過就是又突然了解到很多啦   也覺得很無力   因為怎麼飛怎麼爛... 幹 昨天真的研究很久  看好多文章好累阿~ 今天建祥出獄 所以我就跟他分享調參方法  兩個人一起研究比較好懂 哈哈 實際調參的部分就交給她  哈哈  她空間比較大 不過還是沒調出一個所以然 希望可以在他七天假裡可以順利調出來 台北天氣依然差勁 期待好天氣到來 喔  對了  似乎要開始找房子了 加油啊  ㄏㄏ 幹  一定要記得趕快去修像機

今天下午本來要去民族國中試飛 我揪了宥成    他說好 大約兩點多到民族國中   就聽到一堆人在亂叫 可惡   進去一看  原來是一堆人在踢足球 所以我只好在籃球場那邊小飛一下 飛得很爛   場地好小   而且只要一轉彎  機子就會整個下墜  真的好難控 灰心阿~~ 過沒多久  越來越多人了  所以我只好撤退 撤退的時候剛好看到水泥地   想說去那邊飛一下 走過去的時候 警衛 就跟我們講說  這邊不能飛空拍機喔.... 我這不是空拍機啦  呵呵 好吧  我看時間還早 我就想說去福德坑那邊看別人飛 反正蠻近的 到福德坑後   竟然沒人在飛   只有一個人飛 走到草地上  他媽濕到爆 難怪沒人飛  過沒多久  有一個人開始飛電直    好帥 不知啥時才可以爽飛阿~~~ 眼看快變天   就趕快下山 去全聯買個東西來吃 這次多力多滋的新口味   泰式椒麻雞還不錯吃 真的有麻麻的感覺 還買了ˊ牛奶番茄來吃   口味尚可 晚上無聊亂看文章   發現一些好文章 拜讀之後  決定開始練習手動模擬飛行 現在自穩飛得還算可以  所以 該練手動了 練了一下子  飛的尚可  終於找到感覺了 加油啊~~  期待爽飛~

今天終於有時間讓電池放放電 上午11點多  就走去公館國小 到了之後  看到有人在操場跑步   地上是那種有一顆一顆像鹽巴那種沙子 我就覺得不妙   飛機上一定會卡一堆..... 剛起飛沒多久   地上在撞個幾下 鏡頭竟然脫落了   想說飛起來銀幕怎麼這麼抖 想說沒關系  結果在飛一下   綁r9ds的束帶掉了 在飛下去也不是辦法  回宿舍 在搞一下 搞好後  吃個飯  看個影片 1點半再去飛一下 這次主要是把 鏡頭座圓環  從比較細的換到粗的 然後r9ds的束帶換成細的 在到公館國小飛一下   幹 鏡頭又掉了  ..  一顆電池都還沒放完電.... 所以又返回宿舍   在裝一次 這次的解決方法是  在鏡頭上套一個熱縮套 這個方法是突然想到小豬大的方法 他是套紙膠帶  我是套熱縮套 在次前往國小試飛 幹 結果人更多了..... 沒辦法亂炸一通.... 所以就亂飛一下 技術根本沒進步 晚上  去寄東西給建祥 吃711 就騎機車出去鬼混了 我是先到樂華夜市 結果那邊找不到停車位就騎走了 前往好市多看有啥寶 也沒啥寶 所以就前往大創買棉花棒 到大創後   我根本找不到大創 我在家樂福那繞了一下子 確認一下有沒有大創的招牌 有 在查一下  原來在7樓 做了好久的電扶梯才到.... 大創有蠻多我需要的東西 有空再去進貨 我買了一個盒子  裝一些工具 應該會再找一個盒子 當戶外維修包 回台科路途  剛好遇到下雨 幸好下福和橋時才下雨  運氣不錯 洗個澡   就準備整理穿越機了 這次刷了blheli 簡單來說就是刷電變 刷好後3跟4號馬達一直亂轉   感覺好像搞壞了..... 突然想到之前看到的文章好像是跟oneshot125有衝突 把它關掉後   就正常了... 不過這次刷電變  我真的覺得好像刷失敗... 感覺...

今天沒啥事 今天一早起來覺得頭髮特別亂 所以決定晚上去剪頭髮    不然整天都覺得毛毛躁躁的 上完課後    吃了學餐的牛肉湯餃  呵呵 吃完後  就去家樂福桂林路 那附近剪頭髮 去的時候剛好沒啥人  很快就換我撿了 剪好後  我就去家樂福買個零食 因為好久沒吃零食拉~ 買完後  去全聯買棉花棒之類 可是看到價格就想說去大創看看   哈 買了牛肉泡麵  感覺不錯吃  明天晚上在吃 回家繼續搞機 今天建祥打給我   叫我幫他寄貨   他感覺很爽  ㄏㄏ 然後今天無聊要調參的時候 2號馬達竟然不給我轉 幹 我整個嚇死 幹  快煩死 幸好我把電拔掉後  我次上電 就正常了 幹 真的會嚇到漏尿.... 明天終於可以試飛了  好感動阿~~~  今天大概是這樣~

幹 上完課   吃完飯 馬上先搞穿越機    我先把蜂鳴器的線換掉   每條線感覺都要斷掉了 之前線的品質沒有很好  這次的線很軟 然後 地獄開始    其他線解焊還算好解 負極特別難解焊....   拔不下來 拔下來後    換過線    準備重新接上飛控 正極還算好插    負極倒是陷入地獄 搞了好久就是插不進去 真的有點快崩饋  每次搞這個都搞超級久 到最後終於免強插進去一點點  哈哈 準備來搞圖傳   這也是一個麻煩點 不過線也是接好了    不過圖傳線蠻硬的 不太好搞 都焊好後終於可以測試了   好感動...... 不過固定相機又是另外一回事了 我打算把相機固定在下板   我這樣以後拆裝都方便 所以我就要先把底板整個拆掉 超級難拆   我又再次拆到快瘋掉 相機底板固定好後     裝上相機  才發現上仰角度不夠 再次崩饋阿~~~......................... 算了  等實際試飛後  在討論要怎個解決 頂多就是在拆一次底板囉.... 靠盃的又來了 我忘記把鋁住的螺絲放回去 在拆一次底板'... 幹 越打越氣憤   不過到最後還是組裝好了 我還是沒有很滿意   線路雜亂  晚上在來整理一下 幹~~~~~~~~  

上次228連假圖傳炸機後 我就沒得玩了  哈哈 然後我就只好轉戰淘寶訂貨 這次速度蠻快的 4天就到了 然後 晚上又開始搞機 上次的線品質過差    都有點太硬 他這次送來的線比較軟 所以我想換上這批的線    當然  又是痛苦的開始啦~ 這次電變的信號線 還蠻穩的   用很快 飛控的電源線速度也不錯 不過真他媽的悲劇     整理分電板的時候   有一滴烙鐵滴到分電板上 幹    黏住了  我用鑷子硬把她凸下來 結果就把一個零件凸爆了   幹  我整個快起笑 接著  我馬上聯絡賣穿越機零件的賣家 在三重比較近    聯絡到後  他說9.30  我馬上衝去找他面交 幸好是分電板  不是飛控壞掉... 180元而已 在馬上趕回台科 重新整理線   這次焊的就很漂亮  建翔上次幫我焊的根本是垃圾 也是一番折騰後  才搞好 搞好後  我就在想圖傳要怎麼接 幹  難搞  12點了還沒洗澡 不搞了  明天問廖大哥... 沒打日誌   趕快洗洗睡

早上上課看到宥成有寫電子學作業 我就叫他上微積分的時候教我寫 然後下午上微積分的時候  我就開始第一次自己寫功課... 宥成教的還不錯 微積分兩節過完  寫到第五題 還有3題還沒寫得樣子 所以就打算等一下在寫 晚上上建築12問的時候 我又問了和緯    就這樣把功課寫完了 電子學的運算還不算太困難 希望可以持續下去 不過我這豬腦袋   應該算一次就忘記了 哈ㄏ

昨天很熱 可是今天就馬上變冷 不過南部的天氣還是很好  真是羨慕 今天很無聊 外面下雨  下午沒課後  都不能出去  呵呵 哀 總之 晚上看了一下飛機啦 多研究多研究 現在飛模擬器真的蠻6的 晚上把電池拿出來檢查一下 發現有一顆電池竟然自己放電到2.多v 看來是摔到出問題了阿~ 今天真的沒啥好說的  哈哈

這天跑起來比較輕鬆愜意 昨晚在大葉大學睡的時候   一到床上就睡死了  真的很累阿..... 今天的行程跟昨天比較起來 實在輕鬆很多啊 今天只要跨越1個縣市   就要到我嘉義老家睡一晚 一樣也是早上七點半出發  我記得那時候很冷   我機車椅墊上還有貓腳印 早餐吃711 吃完後我也沒啥印象了   就直接前往西螺老街 到西螺老街路上   有一點超長的直線  沒有測速 可以讓人爽爽拉尾速阿      上橋時 我不以為意 後面育信突然超我車 莫名其妙     之後我也全油門衝刺 好爽    結果下橋後   育信他媽智障不減速   不知道 路 還一直衝 所以我只好一敗  超到他前面    幹  低能兒   呵呵 沒過多久就到西螺老街  那邊真的蠻無聊的 沒啥商店    於是想說西螺大橋就在附近  就去看一下   看一下有多6 時間AM9.11 里程4471KM 西螺老街真的無聊     不過那邊的建築物真的很古色古香 很漂亮 西螺大橋也在不遠處    所以我們就過去騎一下 還蠻漂亮的     不過我覺得橋面路有點爛     而且很窄 旁邊還有阿婆在騎腳踏車  頗危險 以上是西螺大橋   遠看真的是蠻好看的~ 拍完照後   準備前往斗南火車站 育信似乎也要換機油  呵呵    這段剛剛忘了打  趕快補上來 那邊沒啥東西  我也不知道為啥要規劃那邊   哈哈 拍了幾張照片   等育信換機油  這樣 時間AM10.00 里程4491KM 換完機油  上個廁所 就前往綠色隧道囉 我一開始以為那邊會有很多人拍照...