做個紀錄

最新教學大作 動機: 前幾天看到有新的地面站釋出叫做 Pegasus https://mp.weixin.qq.com/s/OQ4xvHJN6vr-KUY8UCeGyw 介紹網址 就是這玩意兒  感覺蠻強大的 所以想說裝來試看看 一開始在選擇板子刷固件時竟然可以讓你刷RF  太神奇了  結果那是有綁定飛控的(HELIO飛控) 所以我就刷Butter看看  結果一刷 GG  變成磚   Pegasus連不上 飛控板上的指示燈也是紅色微弱的閃爍    依我對這個飛控的熟悉程度  應該是變磚了  按boot鍵也沒用 試了一些方法  確定電腦驅動沒有壞   刷了SPRF3 LUXF3都有進入到DFU模式 沒錯 驅動正常 接下來不信邪 用了Impluse rc的driver fixer還是沒用     總之就是這片飛控電腦識別不出來     變磚確定 接著開始找了一堆文章 先找到oscar的文章 https://oscarliang.com/connect-fc-broken-usb/ 恩 很好 感覺不是我要的 不過我還是 試接了看看  很好 沒用 哈哈哈 因為這方法似乎是適用於usb壞掉 沒變磚前可以用  不適合變磚後 接下來 用我古早時看過的影片  之前有一個飛友也是讓飛控變磚 有找了一下資料   我有叫他試  不知道他有沒有成功 就是這部影片   這個非常的實用   只不過這位大師好像過世了 哀 他的影片非常明確  對症下藥那種  讚 ok他有兩種方法  他先介紹oscar的方法  好 那不是我要的 接下來他開始介紹到stlink這東西  之前玩h36的時候也有用到這東西   我心想應該有機會 接下來他有提到要用到 SWC 跟 SWD 這兩個接口 我想奇怪了  我玩這飛控也有快一年了 怎麼都沒注意到這兩個串口呢   觀察了一下這個飛控   讓我想起之前在研究這塊飛控時 發現有一個地方 我紅色圈起來的地方有寫1跟4   我當初在看的時候以為是接電調的 所以就沒理他了 想說那麼多電調串口幹嘛 結果飛控翻來翻去就是沒SWD跟SWC這串口

老了   14~15歲了  該休息了   做個紀錄....

今天一早因為很熱 所以沒有睡得很好  所以一早起來有點 頭昏腦脹  然後吃個午餐   就開始搞機器人了    花了一點時間  還真的把它組起來了 真的很誇張 原本以為組不出來了   結果還真的組出來了  我只能說 誇張 結果勒  伺服馬達不夠力阿....  整個gggg 看來要再買更好的伺服馬達囉   然後搞到4點 我就出發去天母棒球場了 第一次去看棒球蠻期待的 忘記拍球場樣子  不過在現場看 真的會很注意看球   現場看就是不一樣 可是價格450真的好貴~~ 回來本來想去吃好記擔仔麵  可是那邊員工都在吃飯 我就想說算了 回來買了 綠色的多力多滋  狂吧 哈哈 我以為照片只是噱頭  還真的是藍色的 屌 不過超難吃 今天大概這樣 喔對了  狸貓計畫 等等要來搞電變了

我中穿越毒越中越深     總是還想要再更好 之前的HIPPO機架因為機臂與機臂之間 原本是要互相抵住 在一起的 不過因為割碳板的廠商精度不如預期  所以機臂之間  空隙很大  所以這也是造成它可以裝6吋槳的原因 之後我想了一個方法 消除虛位   這虛位為何而來呢? 因為我們在機臂上用了嵌入式螺母  不過那種嵌入式螺母不適合使用在較厚的碳纖板上 只適合2MM的板子    這樣才不會空一大段在那邊 3MM的螺絲沒有好好跟碳纖接觸  都是虛位 所以我想了一個方法  就是車一個4.5的套筒     把虛位減少  想著想著 就有一個特別的想法 就是車兩個階級  然後 攻牙  直接鎖住!  多方便阿~~ 現在都可以自由使用學校機台 我想不出要怎麼反夾端面 因為太小了 想拿想去  突然想到說  用銑床夾在鑽夾上來銑 結果我就想說不如直接在車床上車??  哈哈 說真的 我對車床的熱愛是一定有的    繼續不斷的精進自己的車床技術!! 結果當然就像上面那樣車出來啦~~ 爽爽的  繼續增進自己的技術 腦力繼續激盪!! 裝上後 發現幾個沒攻牙完全  所以又隨便功了一下 鎖好後  發現  真的太屌啦~~  完全無虛位 設計成功~~~  這次是用鐵做  明天我再去材料行買直徑10的鋁棒 來車 不然用鐵的 飛久一點 就生鏽了 不好看阿~ 哈哈 對今天的成果非常滿意!! 我對穿越的熱愛 持續燃燒著~

很久沒有打日記了  前幾天看到廉傑克曼po的影片 回顧十年前無名小站   值得深思呢 好吧 很久沒做紀錄了  說真的 這學期很多東西可以記錄  有空我再一一收錄吧 這學期的必修是做一個機器人   我還多加一個專題  就是空拍機的專題  太好了~~  那個之後再來介紹吧~ 總之我們機器人底盤花了蠻久的時間去完成的 幾乎都是由我一個人自行完成   做出來成品我覺得很滿意說 性能在各別加強   在做一些細部調教應該會更好 放張圖片結束這回合!

這個主題網路上有教學已經教到爛了  不過還是記錄一下! 首先 先到FrSky官網下載XM+固件 https://www.frsky-rc.com/xm-plus-mini-sbus-non-telemetry-full-range/ 開啟網址後，點選FIRMWARE 選擇最新版的固件下載，點選DOWNLOAD 把下載下來的檔案解壓縮後 開啟資料夾，開啟後可以看到6個檔案 選取XM+FCC170313-RSSI16.frk FCC開頭的都可以~ 別選錯了，千萬別選到開頭是LBT的檔案，刷進去XM+後，會對不上 接下來就要把固件丟進去X9D裡面，用X9D去刷寫XM+固件 你可以選擇兩種方式把下載下來的XM+固件丟到X9D裡面: 1.把電池蓋拆下，電池拿下來就可看到SD卡囉，把SD卡取出 用讀卡機丟入固件 2.直接用micro usb傳輸線傳到X9D裡面的記憶卡 要用MICRO USB傳輸線傳檔案的話，要先進入BOOTLOADER模式 那要怎麼進入BOOTLODER模式呢? 首先 箭頭指的兩個微調鍵像內推，開機，即可進入BOOTLOADER模式 像這樣，然後開機 進入BOOTLOADER模式 這時候再把USB傳輸線插上後面的MICRO USB接口 插上後，點選電腦 別點到Taranis了，FrSky原廠附的記憶卡是1GB的 點選FIRMWARE 將剛剛下載下來的XM+(XM+FCC170313-RSSI16.frk)固件，丟入FIRMWARE這個資料夾 XM+ 端口定義 接下來把線焊上，才可以用X9D背蓋裡的排針去刷寫XM+ X9D上要用的端口有BAT+、GND-、S.PORT 接線方法 X9D                XM+ BAT+      →     +5V GND       →     GND S.PORT   →    SBUS

我飛行技術沒有很好   就大概分享一下 我飛這幾個槳的心得吧 5051: 非常輕的槳    大概只有3公克多   在中低速給的反應非常靈敏 在做翻滾的時候都很順暢 而且很耐炸!       那天在內埔炸來炸去 都沒有什麼事    給我的鎖定感沒有很強   蠻適合新手練習跑賽道的! 槳的外型很細長 很特別的設計  有點愛上這個槳! 5040 這個槳感覺比較適合花飛    一樣重量很輕中底速反應都不錯 在我穿門的時候  速度比較快撞上穿門時 槳就斷掉了  從槳根斷的   買了五台份 有點後悔  還是拿來花飛吧 哈哈  飛起來感覺不錯 不過以耐炸程度來說呢 應該跟其他dal槳差地遠拉啦  哈哈 5050 這個槳我只有裝上變色龍那台小測試一下 那台電裝都是kiss   飛起來跟BLS 會不太相同 不過5050在飛行時 給我的鎖定感是比較強烈的    我有聽其他飛友說  5050這個槳要低KV的馬達才帶的動  經過果使用EMAX RS2306 2400KV 的使用心得  我覺得這樣的配置是很合的!  期待之後更多次的飛行!! 不過5050  槳根很硬   受到撞擊  很容易變形        要凹回原來的角度也不太容易~

準備材料 : Arduino NANO          金額:60元 購買網址:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.73011a14fJRNAo&id=44900357409&_u=quiq7ag6673 nRF24L01P+PA+LNA           金額:55元 (記得要買有寫PA+LNA的喔，這樣傳輸距離才夠遠，若是一般在室內選擇一般24L01高頻頭就可以囉，不過價格差距不大，我想多數飛友應該會是會選擇這種高頻頭夠遠又夠穩定喔!) 購買網址:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.73011a14fJRNAo&id=537449221721&_u=quiq7ag14cc 還有要準備這個接頭(這個忘記名撐了，問到後再補上) 因為沒有去買這種空的接頭，所以直接拆模擬器的接頭 原本想說直接用線接出來，結果線剪開他只有出兩條線，我猜應該一條是PPM，一條是地線 所以就直接把上面的接頭拆開了 最後當然是主角AT9S啦   因為樂迪不像X9D那樣，背蓋打開後有5根排針接出很方便 所以我們才需要用後面的教飛孔來接高頻頭 我們需要的有:正極、地線、PPM輸出 接著就可以幫NANO板子接線囉 (接線圖後面再補上) 載入韌體 首先先到GitHub下載要灌進去Arduino的韌體 https://github.com/goebish/nrf24_multipro 還有還要下載Arduino程式 https://www.arduino.cc/en/main/software?setlang=cn 1.點擊Clone or downland 2.點擊Downland ZIP，把檔案下載下來 下載好後解壓縮 直接點擊 nRF24_multipro(要先把Arduino下載好 直接點就可以打開

YSTTM(YAW SPIN TO THE MOON) 翻成中文應該可以說成 :YAW爆轉失控 這個問題應該很多飛友都遇過 就是其中一支機臂撞到穿門後 開始整台機子爆轉 失控無法控制    只能任由他失控亂轉  運氣好  可能還救的回來  運氣不好就是 整台機子一直轉一直轉 轉到樹上   或是草叢 一般遇到這種情況 我會先上鎖    在跑賽道的狀況下  因為不會飛太遠 如果再花飛的話 我應該會先試著救看看吧  不過本能反應應該還是在第一時間上鎖吧 哈哈 那天建祥在飛SWORD S210這台機子的時候 YSTTM的狀況非常的嚴重 只要一有小擦撞或是稍微撞到地板  整台機子就開始 爆轉失控    我開始覺得應該不是 遙控器的問題  一開始有懷疑過遙控器 可是我看那天炸機的狀況後  開始覺得應該是YSTTM這個問題 那天飛完後  我就趕快把S210 趕快把它升級到BF3.2.4 BF3.2.4 他有針對YSTTM這個問題去做修正    這個問題我一直有在關注 會發生YSTTM的狀況據我了解 應該是陀螺儀太過敏感之類的問題造成 如果有誤  請各位飛友在幫我補充!

1/26 看到了吧 終於把三門架起來了!      前幾天來飛的時候 還懶得帶門 想說帶飛機出去free一下就好 可是那次飛起來就很無聊 哈哈     今天終於想架穿門了   開始練我想練的賽道!!    之前就一直很想跑賽道 穿門一開始只有兩個 可是架的次數很少   元旦的時候我就跟建祥說再做一個穿門 我真的想練賽道了 在內埔那邊freestyle起來我想不出什麼花招    哈哈 所以我是覺得內埔那邊比較適合練習賽道      元旦那幾天     眼鏡還沒入手   還在用鷹眼飛 那天門倒是架好了   竿子也帶了   gopro也帶了    可是看這鷹眼飛的時候 有點怕怕的    我不太敢穿靠近我們這邊的穿門   總覺得穿起來不順    不過有種感覺  外星人越來越好飛了    我記得第一次飛外星人的時候覺得好難飛 應該是已經漸漸習慣了吧      所以元旦那幾天  飛不出什麼心得   我只知道那個智障建祥把ix5摔壞了     原本一台好好的機子 就這樣壞掉了  低能   好好的東西這樣亂搞  哈哈 總之元旦放假那幾天  穿門架好了 飛起來也不順   之後就開始亂飛啦 哈哈 就開始有點覺得  穿門真的有這麼難穿嗎.... 1/26 不一樣的開始....... 回歸正題    第一次戴眼鏡穿門    戴上眼鏡後     我覺得一切都可以在掌握之中 穿門看得更清楚了     然後我看了一個高手的影片後  我發現他一直不斷的修正油門 我看了這段影片後    突然領悟到一件事情 難道就是不斷的修正油門才是競速時的真諦嗎? 那天穿起門來   我也不停地在適當的時機不斷的修正  該補油的時候補   該收油的時候收        像是出彎的時候    就要補油   就像騎機車那樣 突然覺得變得好順手  好爽!!!      穿門竟然都穿得這麼順利     就開始浪起來!!!   戴上眼鏡後  我好投入在其中!       之前用鷹眼在玩的時候 比較容易被干擾  可是戴上眼鏡後  就像大陸飛友  喃哥講的  你會很投入!!

今天整理了一下要給學長的東西 看起來不錯吧 哈哈  感覺就很好組!! 整理好後 就去飛場飛飛了 這次還看別人怎麼飛   他們太厲害了!! 佩服  我再多練一定可以~~ 哈哈 看看吧  我覺得這次飛的蠻有FU的 再把那個場地摸熟  應該就可以拍自己第一支FREESTYLE的影片了~ 晚上就在整理房間  準備要把東西帶回埔里的東西 一堆阿~~~~   明天繼續推坑學長  叫他買貴貴的東西 ㄎㄎ 趁機撈撈一波  哈哈